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    智能機器人高壓線上“穿針引線”

    核心提示: 離地10米左右的空中,10千伏高壓線旁,機器人伸出一只手臂,精準地捏起一根引流線,另一只手臂舉起剝線器,身前的“眼睛”左右觀望之后,開始搭接引線。

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    智能帶電作業機器人作業中。 (通訊員胡世杰攝)

    新疆網訊(記者王艷紅 通訊員賀玉龍)離地10米左右的空中,10千伏高壓線旁,機器人伸出一只手臂,精準地捏起一根引流線,另一只手臂舉起剝線器,身前的“眼睛”左右觀望之后,開始搭接引線。

    近日,國網烏魯木齊供電公司按照計劃在五家渠市青格達湖風景區開展帶電接火作業。與以往不同,這次在高高升起的工作斗里作業的,是新疆配電網的“新員工”——智能帶電作業機器人。

    這是新疆電網首次采用智能機器人在配電網運行線路上開展帶電接引線作業,標志著新疆配電網不停電作業由傳統人工逐步轉向“人機交互”模式。

    據了解,機器人采用國網瑞嘉公司研發的第8代操作系統,全自主作業成功率可達98%,配合了多傳感器融合的定位系統,可實現對導線毫米級識別定位。它采用雙臂配合,運用人工智能技術,可以規劃作業路徑,高效完成任務。

    國網烏魯木齊供電公司配電帶電作業班工作人員譚旺是本次機器人作業的操作手,他說,機器人內部擁有不同的操作流程模板,終端操作人員加以指引和控制,機器人即可掃描作業環境,完成現場建模,之后便能夠自主找準工位、削剝絕緣導線外皮、搭接引線。作業過程中,工作人員無需觸碰導線。

    國網烏魯木齊供電公司配電帶電作業班班長李源介紹,在帶電作業過程中,操作人員始終處于高電壓、強電場中,風險很高,需要穿戴全套的安全防護用具,遇到高溫或寒冷天氣,對操作人員的體力還有操作精度都是很大的考驗。

    “使用智能機器人很好地解決這個問題,大幅提高了安全性。”李源說,“新員工”的上崗,意味著烏魯木齊電網配網不停電作業裝備實現升級換代,為“無停電感知”用電體驗提供技術保障。

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    責任編輯:田衛軍
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